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都築由浩
SFやらミステリやらホラーやらをライトノベルジャンルで書いている作家。
コミック原作・編集デザインなどその他さまざまな職業を兼業する。
クルマ・R/Cカー・自転車・ホビーロボットなど多趣味で、それらの道具や仕事の資料が散らばる自室が常にゴミ箱のような様相を呈していることから、巻末に『9畳のゴミ箱より』と記する。
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超初心者のための
RCカー入門ガイド

RCカー(ラジコンカー)入門者向けガイドブック
懸想石
目覚めるとそこは見知らぬ洋館。そしてそこには、入院しているはずの友人が二人…
ザ セカンドドア
不純な動機で訪れた廃墟の洋館。そこは、知られざる世界へ繋がる扉だった…
奇妙なblog
毎日24時間、1時間ごと欠かさずにアップされるblogを発見した主人公は調べはじめる。
つきがちがっては
つかえない

主人公のもとに送り返されてきた一枚の表札。返品の理由とは? 超短編作品。
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Nippon2007会場で執筆、その場で英訳され日英両言語で発表されたSF超短編。
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2008(C) Yoshihiro Tsuduki
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ネコ耳ロボットのダンス
 ロッテFITSダンスコンテストwith Youtubeというイベントがあります。
 ロッテのCMソングに合わせて踊っている動画をyoutubeに投稿して、人気を競おうというもの。
 これに、ホビーロボットがエントリーしています。

ネコ型ロボ踊った

 ホビーロボットの世界では有名なDr.GIYさんがつくったものですが、さすがにキレイに踊っていますね。
 Facebookにアカウントを持っておられる方は、動画の左上にある「イイネ!」ボタンをお願いします。

| http://ripper.sakura.ne.jp/blog/index.php?e=306 |
| ロボット | 12:32 AM | comments (0) | trackback (x) |
ロボスターin天保山

 久しぶりのロボットイベント『ロボスターin天保山』に参加してきました。
 九日間開催されている『天保山ロボットフェスタ』の中の一日のイベントとして開催される今回のロボスターは、改造作業に時間をかけすぎてぜんぜん動かしていないタミやんをいい加減動かしたくなったのと、久しぶりに日程が合う「オープンな会場で体験操縦会のあるイベント」ということで、上海に行く前から参加をきめていたもの。
 その準備として、中途半端に改造作業をしていたタミやんを元に戻し、らんち坊の方は少しだけ改造。それから、ロボットのモーション等を作成する開発環境をMacBookAirに移行する作業をしたのは、既報の通りです。
 開発環境を移行するのにかなり時間がかかった上、移行したためにいろんなモーションがおかしくなったりしていて、そのままの状態で上海行きになってしまったため、ほとんど準備もできないままの参加になってしまいました。
 そんなわけで、体験操縦会用機体として2台のロボットを出すだけで、ロボスターのステージには立たずじまい。
 上画像は、整備用スペースから撮影しました。海遊館をバックにポーズを取るタミやんズ。

続き▽
| http://ripper.sakura.ne.jp/blog/index.php?e=284 |
| ロボット | 11:14 PM | comments (0) | trackback (x) |
タミやん前線復帰 & らんち坊改造
 すでにお伝えしておりますとおり、明日23日から3月2日まで、上海に行ってまいります。観光でも静養でもなくて、仕事です。上海電視大学というところで、マンガ/アニメーションのストーリー作りの講義と電子書籍編集の実演をしに行くのです。
 帰ってきた直後の3月5日には、大阪は天保山、巨大水族館の「海遊館」の向かいにある『天保山ハーバービレッジ』で開催されるホビーロボットのイベントに参加します。『天保山ロボットフェスタ』の中、『ロボスターin天保山』です。
 そんなわけで、海外旅行の直前だというのにロボットの整備をしています(笑)

 まず、一昨年の年末から「タミやんキャノン改造」と称して中途半端に改造してしまい不動状態に成っていたタミやんを、もとの姿に戻して稼働するようにしました。
 仮想環境にWindows7をインストールしたMacBookAirでRobovieMaker2を動かせるようにしたのも、今回のトピック。これで音声の作成とモーションの作成が同じコンピュータでできるようになり、旅行先でのロボットの運用時にもWin機とMacを両方持って歩く必要がなくなりました。
 上の画像は、これまで以上に安定するようにタミやんの各種歩行モーションを微修正しているところ。

 もう一つのトピックは、らんち坊の方を少し改造したこと。
 らんち坊は、頭部に使っているランチボックスの車体の大きさとバランスを取るために腕のデザインがタミやんと違っていて、それが外観上のポイントにもなっているのですが、タミやんに比べると重い腕が、振り回した時にバランスを崩す原因になっていました。
 重いせいでバランスが崩れるなら、バランスウェイトを積めばいいじゃない。
 というわけで、腕の反対側にウェイト積載スペースを確保した新しい腕パーツを製作したのでした。ついでに前方向への長さを短くして軽量化。

 右画像が、バランスウェイトを貼り付けて本体に取り付けたところです。ウェイトはRCカー用に市販されているものを15グラム、両面テープで貼り付けました。
 さて、これで弱点克服してこれまで以上に動き回れるようになるでしょうか。それは、上海から帰ってきてからのお楽しみ。
 なおらんち坊の外観全体の画像を取り忘れました。一番上の画像で、タミやんの後ろに写っているので勘弁してください。


 上海でもロボットの準備は続けます。主に音声の作成をすることになるでしょう。


| http://ripper.sakura.ne.jp/blog/index.php?e=281 |
| ロボット | 03:08 AM | comments (0) | trackback (x) |
タミやん痛iPhone

 先日の『第2回ロボスターinATC』の時に、体験操縦で遊んでくれた人にロボットのイラスト入りカードを配布したのですが、タミやんのイラストがとてもかわいかったので、ロボットフォースの岩気さんにデータを送ってもらい、iPhoneをロボ痛iPhoneにしてみました。
 データを鏡像反転して透明ステッカーシートにプリントアウトし、透明のポリカーボネイト製カバーに裏側から貼り付けてあります。
 私のiPhoneはもともと白筐体なので、白色裏打ちの必要もなくお手軽に出来上がりました。

 イラストを提供してくださったロボットフォースの岩気さんありがとうございます。

| http://ripper.sakura.ne.jp/blog/index.php?e=192 |
| ロボット | 07:02 PM | comments (2) | trackback (x) |
ロボット用途のサブモニター
 先日の第2回ロボスターinATCに持って行って、反応がよかったのが「USBサブモニターにも使える8inchデジタルフォトフレーム」です。下の画像の背景で、コンピュータの左側に映っていますね。

 この商品を紹介しておきましょう。白と黒がありますので、お好みで選んでください。




続き▽
| http://ripper.sakura.ne.jp/blog/index.php?e=189 |
| ロボット | 02:54 AM | comments (0) | trackback (x) |
第2回ロボスターinATC
 12月6日、南港ATCのITM棟2階 セントラルアトリウム特設会場にて開催された『第2回ロボスターinATC』にタミやんで参加してきました。

 公式サイトはこちら

続き▽
| http://ripper.sakura.ne.jp/blog/index.php?e=188 |
| ロボット | 09:19 PM | comments (0) | trackback (x) |
Mac音ココ姉さん、発売!
 井上喜久子さんの音声データ集『Mac音ココ』が発売されました!
詳細はこちらからどうぞ。AIFF形式の単音データ集が2980円。
 昨夜、さっそく10秒ほどの『おためし』ムービーをアップしたのです。ギリギリ日をまたいでしまいましたが。


続き▽
| http://ripper.sakura.ne.jp/blog/index.php?e=171 |
| ロボット | 10:46 PM | comments (0) | trackback (x) |
らんち坊、いったんは完成
 タミやん2号『らんち坊』のハードウエアが完成しました。
 先日の暫定仕様と少しだけ違っています。腕と足のユニバーサルアームがオレンジから赤色に変わったこと、もっと大きな違いが腕のデザインです。



続き▽
| http://ripper.sakura.ne.jp/blog/index.php?e=160 |
| ロボット | 10:52 PM | comments (0) | trackback (x) |
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